Настройка контроллера рулевого управления
Проверьте, как трактор реагирует на команды навигационной системы.
Этот параметр отображается только если функция АВТОПИЛОТ
включена в Система / Функции / Вождение. Для настройки контроллера навигации:
- Выберите Трактор/ Навигация.
Контроллер
Примечание: Важно выбрать указанный контроллер навигации, если он известен, чтобы настройки автопилота соответствовали профилю трактора. Обратите внимание на то, что если контроллер навигации в дальнейшем будет модифицирован, может потребоваться перенастроить геометрию трактора и подтверждение изменений (обновление). Обратите внимание на то, что опция Автоматического обнаружения не обнаруживает автоматически параметры контроллера доступные в списке, поэтому контроллер должен быть выбран, если эта опция доступна.
При выборе в качестве контроллера ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РУЛЬ
на странице Настройка навигационной системы появляются дополнительные опции.
Шина CAN
Сетевой контроллер. Выберите используемую шину CAN. Если у вас возникли сомнения, обратитесь к наклейке на приемнике GPS с инструкциями по подключению.
- CAN 1: ISOBUS
- CAN 2: BUS базовая навигация
Включение автопилота
Это позволяет оператору включать автопилот с консоли.
- Виртуальный: Выберите, будет ли она использоваться только экранная кнопка Включение автопилота
. - Ввод с внешней и виртуальной консоли: Выберите будет ли использоваться кнопка внешнего включения подключенная непосредственно к консоли.
Если имеется внешняя кнопка включения, подключенная непосредственно к шине CAN, можно выбрать любую из этих двух опций.